嵌入式RTOS在M16C62单片机上的实现

嵌入式RTOS的设计和应用成为单片机应用的新的发展趋势,μC/OS-Ⅱ是一个源码公开的实时嵌入式操作系统,具有很强的移植性,占先式多任务处理功能.本文详细讲述了如何把μC/OS-Ⅱ操作系统移植到M16C62单片机中,并给出了以M16C62单片机为核心处理器构成的一个实时多任务系统的设计方案.     

WiFi环境下的微型四轴飞行器系统设计

为改善传统四轴飞行器体积大、不便于携带、航模遥控器操作复杂等问题,从易用性的角度出发,提出了基于WiFi控制的微型四轴飞行器设计方案.系统以STM32处理器为核心,MPU6050、HMC5883组成惯性测量单元测量飞行器姿态,上位机通过WiFi与飞行控制器进行数据交互;并引入RT-Thread嵌入式实时操作系统,以满足飞行姿态控制的实时性要求.经实验测试,飞行器能在较短时间内对上位机的操作指令进行响应,并按照指定操作稳定飞行,系统基本完成预期目标.     

实时操作系统ThreadX剖析

ThreadX是一个成熟的商用强实时嵌入式操作系统,被广泛应用于消费电子、航空航天、通信与医疗等应用领域中.通过对ThreadX所提供的服务与开发组建、线程调度算法、线程同步与通信机制、中断服务以及多处理器支持等方面的分析,可知ThreadX以轻量级的规模,提供了良好的实时性、可靠性与易用性,是嵌入式应用中一个不错的RTOS选择.     

基于CPN的嵌入式RTOS任务调度建模

针对有色PetriN（CPN）在并行、并发、资源共享描述上的适用性,将其引入到嵌入式实时操作系统（RTOS）建模中,解决了RTOS任务调度模型中的CPU独占表述、优先级排序、抢占时间处理和周期任务实现问题。对一个优先级抢占式任务调度实例建立CPN模型,结果表明该模型能有效反映RTOS系统的动态特性,准确定量模拟出RTOS系统的效率、切换频率指标。     

基于单片机的开关电源检测系统的研制

根据某军用雷达所用开关电源的要求,设计了一种安全可靠的开关电源检测系统。分别介绍了各个外部扩展模块的电路以及主要模块的驱动程序,最后分析了系统实时操作的实现,讨论了系统的资源分配,提出了驱动程序和操作系统的优化方案。该检测系统充分利用LCD附带的存储器,实现了缓存机制,提高了工作的安全性和实时性。投产后的使用表明,该检测系统运行稳定可靠。     

多现场总线融合的实时中间件的设计与实现

为了能够实现不同现场总线设备之间的互联和互操作,简化基于现场总线的系统开发过程,同时又能保证系统的实时性能,研究并提出了一种新的嵌入式系统下多现场总线融合的实时中间件实现方案.该方案参照Minimum CORBA和Real-time CORBA中间件的规范,实现了基于RTLinuxPro实时操作系统的嵌入式实时中间件,同时借鉴了软插件的设计思想,不仅使该实时中间件系统的实时性能显著提高,而且使得该系统具备了良好的可扩展性,实现现场总线的热插拔.     

基于QNX的PC104总线设备驱动模块的开发

QNX作为最优秀的嵌入式实时操作系统之一,已被应用于诸如医疗仪器、电网通信以及航空航天等任务关键型领域。在掌握QNX微内核结构和消息传递机制的基础上,论述了QNX下资源管理器的原理以及资源管理器与设备驱动程序的关系,具体分析了PC104总线设备驱动程序编写规范和步骤。实现了QNX下应用程序对硬件访问的无关性,大大增强了系统安全性以及移植性等。     

VC下QNX实时系统的通信

对QNX实时嵌入式系统进行研究,明确实时操作系统的概念,QNX操作系统的特点。在TCP／IP协议,以及QNX的多线程编程技术理论的支持下实现了QNX嵌入式系统的通信编程,并对该通信的应用进行了简要的说明。     

实时操作系统Toppers在ARM 7上移植的研究

为简化应用程序的编写,在嵌入式系统开发时,采用实时嵌入式操作系统开发平台,将源码开放的嵌入式实时操作系统Toppers/asp内核,移植到嵌入式微控制器ARM7(S3C44B0)。该方法能解决系统启动和加载过程中的特定工作状态等问题,明确Toppers/asp内核在移植过程中的重点和难点。经多任务运行结果表明,Toppers嵌入式实时操作系统稳定可靠。     

嵌入式系统的新特点

随着嵌入式DSP技术和嵌入式Internet系统的应用开发,传统的RTOS表现出了一定程度的不适应性。一些新的具有可伸缩性、可裁剪性和强大的主机开发支持环境的,以面向应用为特点的嵌入式实时操作系统应运而生。简要介绍了这类系统的特点、设计思想和使用情况。